认识增益和分贝

对于一个电路,其传递函数就是输入电压比上输出电压,对于一个串联分压电路,它的传递函数列出出来就是

整体的传递函数小于 1 ,因此它是一个衰减电路,其衰减的倍数为 0.5。一般的,我们会使用 dB 来形容一个电路的衰减效果,因为如果衰减 10000 倍,表达就比较麻烦(绘图也会非常麻烦),因此我们用
()
来描述。这里即20xlog(0.5) = -6(dB)。


认识伯德图

对于 s 域,我们可以将电容值写为1/Cs、电阻写为R、电感写为Ls,我们就可以求出其传递函数的值:

得到传递函数后,我们就可以写出其幅频特性和相频特性方程了:

将 s-> 代入式中,可以得到

随后其 幅值 可以下面的公式得到

相角 可以通过下面的公式得到

随后我们就可以画出频率( ω )渐增的图。

上图是其直角坐标系下的表现,如果频率从0~1GHz,那么图要多久才能看完,因此使用 dB 是为了方便了我们绘图和看图,我们将 y 轴以增益(比值)换成增益(分贝);x 轴依旧是频率(Hz),我们就得到了我们在《自动控制原理》中最为常见的伯德图!

当然,也有其他的方式来实现伯德图效果:

现在我们回到RC滤波器上,继续分析增益和相角

随着频率的升高,容抗开始变小,不难发现,其幅值也在衰减;随着频率的增高,它呈线性衰减,我们为其做出一条虚线,该虚线在 f=1/2πRC的增益为 1,该点称为交接频率(转折频率);该虚线的斜率为-20dB/dec,即频率每增加十倍,增益衰减为原来的 1/10。
若 xy 轴坐标比例相同,则与 x 轴的夹角为-45°,其斜率即为-1(tan(-45°) = -1)。类似地,对于二阶滤波器它的衰减能力更强,它的斜率为-40dB/dec,与 x 轴的夹角为-63°,其斜率即为-2(tan(-63°) = -2)。
对于相角,我们可以可以获得这样一张直角坐标系图:

我们把它转换为 x 轴为指数级增长的”半对数坐标系“上吧:

  • 从图中不难看出,相频曲线与渐近线存在 2 个交接频率,分别在幅频特性交接频率的 1/10 处和 10 倍频处;
  • 每个交接频率点的相移是 45°,总相移为 90 °,跨越 20 倍频,关于幅频特性交接频率点对称;
  • 幅频特性单极点频率处,相移总是 45°,实际曲线和渐近线都是如此;
  • 极点总是使增益和相角随频率增加而下降,单极点引起 -1 频率的衰减。
  • 零点 和 极点 的特性相反,零点总是使增益和相角随频率增加而增加

积分运放(零极点滤波器)

积分运算放大器的频域分析

一般的,芯片内部都存在这种一阶零极点滤波器,如果我们读过电源芯片的 datasheet 就会察觉,想要实现环路补偿,大部分芯片只需要考虑 R 和 C 的值就好了,其实配置的就是积分运算放大器的外围 R 和 C,因此我们必须要掌握这部分知识,便于芯片配置环路补偿。

  • 积分运算放大器是可以是一个 一阶有源滤波器
  • 它可是实现放大信号,也可以实现衰减信号这取决于信号的频率
  • 也是芯片中补偿网络的基本模块工程师常需要配置其外围的 RC 元件来实现环路补偿

推导增益

现在,我们来推导一下上图的增益 f:

根据虚短虚断,我们可以得到公式:

这个负号表示相位为-180°,目前我们不考虑其相位,其增益就为


分析它的极点&零点性质

涉及《自动控制原理》知识 :传递函数的分母单独拿出为0,求解值即为极点;传递函数的分子单独拿出为0,求解值即为零点。

  • 单极点 & 零极点 :RCs = 0->s = 0,故该滤波器的极点仅有一个且为零
  • 无零点 :该滤波器的零点不存在

分析它的幅频特性

  1. 它的 单极点&零极点 特性在(半对数坐标系)中无法表示。

  2. 其斜率为-20dB/dec 即斜率为-1

  3. 其截止频率 **增益为 0 处的频率 **为在截止频率 左侧的频率 都会被 放大 ,在截止频率 右侧的频率 都会被 衰减

    注意,在《自动控制原理》中” 截止频率 “也叫做” 穿越频率 “。

推算

当我们拿到了一个积分运放后,我们可以使用滤波器测得其中的一个点的精确数据,进而就可以推出这个积分运放的截止频率。

在对数坐标系中 十分的重要,我们需要考虑转换,x 轴为20xlog(f),y 轴为20xlog(Gain_normal),Gain_dB= 20xlog(Gain_normal).
我们可以列写关键式子:

,其中斜率已经知道,我们就可以设(20xlog(x2),0)代入到式中:

最终将x2移到式子左侧:



即:截止频率为 200KHz

LC 滤波器的频域相频分析

接下来,我们分析LC滤波器的特性

列写传递函数

我们快速列出其 LC滤波器的传递函数:

分析它的频域&相域特性

图中,红色框选的是频域图,蓝色框选的是相域图我们先来分析频域图

  • 不同于线路仅有一条的一阶滤波器,我们注意到随着 Q ( 品质因数 )=,的变化,LC 二阶滤波器的曲线也不相同,甚至在 Q= 10 时,其峰值甚至可以达到 20dB(输出是输入的 10 倍),当然我们并不常用,因为 Q 较大时,相域曲线不能用直线近似表示,即系统不稳定。为了衡量稳定与否,我们定义了阻尼系数(),当 Q = 0.707 时,系统临界稳定Q超过 即为不稳定

  • 作为二级滤波器,s 最高次幂是 2,具有两个极点,其滤波效果也更好,其斜率可以达到即增益为-2,我们可以看到频率需要达到一个值,该值右侧其衰减效果为-40dB/dec,这个 频率值被定义为 交接频率 (该点后频率衰减将达-40dB/dec,).

    对于相域图我们可以注意到:

  • 二阶滤波器有 双重极点 ,其总相移不同于一阶滤波器的90 °,其总相移达到了 180°.

  • Q品质因数越小,其相移的变化越可以趋近于一条直线 渐近线 。


对数坐标系下的数学运算

对于其斜率不变的直线平移,我们更加关心其” 穿越频率 “和” 增益 “这两个特性发生了什么变化:
下图就是直线仅平移的效果图:

模块级联

思考

为什么要使用 dB?

前面我们解释说”衰减会到达上万倍,用 10000 表述并不方便,使用 80dB[ 20xlog(10000)] 方便也明显
实际上,在计算中,原本需要相乘的地方,使用 dB 后,就变成了相加。
比如两个模块级联,其传递函数使用比例和使用分贝,算法上就会不同:

表述方式和分贝表述方式PK:

两个模块的级联,在图中的体现:

对于总相移,计算方式依旧如此。


计算任意频率下的增益

我们需要有一个大前提:已经确定了其截止频率 (增益为 0 处的频率 ,也叫作”穿越频率”) 以及 斜率

y 轴我们使用GaindB(GaindB = 20log(Gainnormal) ),x 轴我们使用20log(f),来绘制一副直线坐标系。那么对于已知频率的增益,就可以用下面的式子表示:


假设fcross(穿越频率)=10e+3,斜率 k = -1;那么我们就可以推算频率的增益。以f = 10e+02为例,得到值为:

即 1kHz 时,其增益为 10(倍),用分贝来表示:


直线平移其特性的变化

高通无源滤波器特性

高通滤波器

一阶高通滤波器

二阶高通滤波器

对无源滤波器的传递函数进行总结