环路补偿V-补偿网络设计

电压控制的三种类型补偿网络

II 型和 I 型其实都是 III 型的变体，我们从上图也可以看出，其实 III 型在电压控制中，才算是最成熟的补偿网络，II 型和 I 型都不常见，因为面对 LC 双极点，就需要双零点来补偿，单个零点的补偿会有些捉襟见肘。
对于 III 型补偿器，f_cross 需要在 LC 滤波器双极点被补偿后，同时也要保证在 LC 电容寄生电阻极点补偿之前。因为有零极点，初始斜率为-1，后面 LC 滤波器双极点被补偿，斜率再次回到了-1，我们
要保证开环增益穿过 0dB 轴时斜率为-1，所以此时恰好！

跨导型误差放大器的补偿设计

戳链接先熟悉一下什么是跨导型误差放大器:

开关电源传递函数分析#电流型运放

对于一个跨导型的补偿网络设计，其实施方案的网络就可以实现电压控制- III 型补偿网络的效果:具有两个零点，三个极点。
我们可以让两个零点f_z2&f_z1来补偿 LC 滤波器的双极点
零极点为 fp0=1/(2πC₃)
其中一个极点负责处理 LC 电容的 ESR 带来的零点:fp2 = 1/(2πR₃C₂)
另一个极点作为高频极点fp1 = 1/{2π(R₁//R₂)C₁}
从上图还可以注意到，fz1 和 fp1 参数上，有相同参数，我们可以先假设一个 fp1，进而得到一个假设的 fz1，直到 fz1符合要求，最终在确定 fp1 即可。

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跨导型误差放大器的算例

我们确定了上面三个频率点，来看看哪些式子是可以运算的，首先，fz2 它没有前设，所以可以直接fLC = fz2，其次 fp2,fesr = fp2

随后我们通过这个式子，其实就可以推出
R2 和 R1 之间的关系，我们可以假定 R1 = 4k，那么R2 = 1k。

不过我们没有确定 fp0_H3，不过我们知道总 H(s)的fp0点，且其斜率是相同的，因此我们可以求出
f_{p0_H3} ！

将参数代入进去后，我们得到了其幅频特性曲线和相频曲线:

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